肢体不自由者の日常生活動作を介助するよう訓練されたイヌ。車いすを引く、必要なものを持ってくる、荷物を運ぶ、ドアの開閉、起立時の補助、衣類の着脱介助などを行うが、使用者の障害の種類や生活スタイルによって介助項目は異なる。また補助具を用いたりすることで、さまざまな介助が可能。日本では、1990年に設立された「パートナードッグを育てる会」が95年に第1号を育成。