自治体などが災害の種類や地域の状況に応じた独自の災害対策マニュアルを作成する際の参考とするためのガイドライン。環境省が2013年6月に作成、自治体等に配布。ペットとの同行避難を原則とし、飼い主の自覚や責任が重要であることを基本として、自治体や地方獣医師会、民間団体、企業などの役割や体制の整備、対応などについて記載されている。環境省ホームページでダウンロードができる。