セール（帆）、マスト（帆柱）など風力を推進力に変える装置が取り付けられた艇に選手が乗り、その操作技術やコース選択などで速さを競う。ヨットはサイズや形態などさまざまな種類があり、サーフボードにセールとマストを取り付けたようなウインドサーフィン、ディンギー（小型艇）、船室を備えたクルーザー（外洋艇）に大きく分かれる。また、艇体の数によってモノハル（単胴艇）とマルチハル（複胴艇）に分かれ、マルチハルにはカタマラン（双胴艇）とトリマラン（三胴艇）がある。風による横流れを防止するため、艇体から水面下に突き出た装置の種類から、装置を上げ下げできるセンターボード艇と、重りを兼ねた装置が船底に固定されたキールボートに分かれる。