エンジンで動く4輪車や2輪車を運転し、速さを競う。車の種類、コースの形態などによって、多くの種類に分かれる。国際自動車連盟（FIA ; Fdration Internationale de l'Automobile　仏）が4輪車のモータースポーツを統括する世界的な団体で、日本の日本自動車連盟（JAF ; Japan Automobile Federation）はその傘下に位置する。2輪車の競技は、国際モーターサイクリズム連盟（FIM ; Fdration Internationale de Motocyclisme　仏）が統括し、日本モーターサイクルスポーツ協会（MFJ ; Motorcycle Federation of Japan）が日本国内でさまざまなレースを開催する。