舗装された一般公道を使って行われ、着順やタイムを争う。有名なのはツール・ド・フランス、ジロ・デ・イタリアだが、これらのレースはステージレースと呼ばれ、個人ロードレースや個人タイムトライアルなどを組み合わせて、個人総合や団体総合などを競う。有名なステージレースはチームで参加する団体競技の形であり、数日間から十数日、数週間をかけて行われる。ヨーロッパでは、サッカーに次ぐ人気があるといわれている。日本でもステージレースのツール・ド・北海道、ツアー・オブ・ジャパンが行われる。