取締役会が業務を執行し、監査役が取締役の業務を監督する形態の会社のこと。欧米では委員会設置会社が一般的なのに対して、日本独自の会社形態とされる。また、大会社で株式公開会社の場合は、監査役を3人以上置き、その過半は社外監査役で占める監査役会の設置が義務づけられ、この監査役会が取締役の業務チェックを行うことになっており、監査役会設置会社とよばれる。監査役設置会社の形態は、取締役会と監査役の役割が形骸化し、本来の監査役による業務監督の機能を十分に果たしていない、との問題が以前から指摘されている。