人気俳優の福山雅治が幕末の志士・坂本龍馬を演じて話題の、2010年NHKの大河ドラマ「龍馬伝」の放送を、高知県の観光振興につなげようとする観光イベント。2010年1月16日、三菱グループの創始者、岩崎弥太郎役の俳優・香川照之や、高知県出身で平井加尾役の女優・広末涼子が参加してオープニングセレモニーが開催された。期間は11年1月10日までの約1年間。主催は高知県や県内全市町村、民間団体などで構成する土佐・龍馬であい博推進協議会。会場は県内4カ所。メーン会場はJR高知駅前のパビリオン「高知・龍馬ろまん社中」と県観光情報発信館「とさてらす」で、「龍馬伝」の衣装や龍馬の生家を再現したドラマセットのジオラマ（模型）などが展示され、龍馬の人生が紹介されているほか、航海を疑似体験できるシアターや、龍馬に扮して記念撮影もできるコーナー、龍馬にちなんだ土産物が盛りだくさんの物販コーナーなどがある。また岩崎弥太郎の出身地である安芸市には「安芸・岩崎弥太郎こころざし社中」、ジョン万次郎出身市の土佐清水市には「土佐清水・ジョン万次郎くろしお社中」、龍馬が脱藩した梼原町には「ゆすはら・維新の道社中」などサテライト会場が設けられている。