「たれぱんだ」などを世に出したキャラクターメーカーのサンエックス（東京都千代田区）が、2003年秋に発売したクマのキャラクター。OLのカオルさんの家にいきなり現れ、そのまま住みついてしまった着ぐるみのクマ。カオルさんが飼っていた「キイロイトリ」に怒られたりしながらも、いつもごろごろリラックスしている。好物は団子にホットケーキ、オムライスにプリン。音楽を聴いたりテレビを見たり、温泉に入るのが好きで、カオルさんの黄色いビーズクッションがお気に入り。背中にチャックがあり、水玉柄がちらりと見えることもあるけれど、中身は秘密にされている。その後、どこからともなく白くて小さなクマの子、コリラックマも現れていっしょに暮らしている。とにかく癒やされる、と若い女性を中心に人気者となり、ぬいぐるみはもちろん、文房具やマグカップなどの雑貨、菓子などこれまでに発売されたグッズは1万種類以上、04年3月に「リラックマ生活～だらだらまいにちのススメ～」（主婦と生活社）が出て以来、関連の書籍も30冊以上（累計370万部）、刊行されている。