蒸気機関を原動力として利用する機関車。ＳＬ（steam locomotive）という呼び名でも知られる。1825年にイギリスのスティーブンソンの作ったものが、最初の営業運転を行った。わずか47年後の1872年には、日本でも新橋―横浜間の営業運転が開始されている。しかし現在、ＳＬは鉄道先進国においてはほとんど使用されていない。エネルギー効率が悪いこと、煙が乗客や乗務員に不快感を与えることなどが原因で、電気機関車やディーゼル機関車に移行していった。