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1954年ドイツのバンケルが考案した回転ピストン機関の一種。繭型のケーシング内を回転する三角形のローターにより、1回転で3回の爆発を起こす。1馬力当たりのスペース・重量が小さい、運転がなめらかで振動が少ないなどの長所があるが、燃費の悪さなども指摘され、小規模な普及にとどまっている。
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