たくさんの兵卒とたくさんの馬。または、多くのいくさに出て経験が豊かであること。転じて、社会経験が豊富であること。

〔例〕人を紹介するときなどに、「鈴木くんは、30歳という若さですが、セールスにかけては千軍万馬の強者（つわもの）です。前にいたA社でも、1、2を争うセールスマンでした」というように使う。
〔類〕千兵万馬（せんぺいばんば）