「輔」は頬骨、「車」は歯茎という意味で、互いに助け合って食べ物をかむということから、切り離すことができなくて、きわめて密接な関係にあることをいい、利害関係が密接で互いに支え合っているような関係にある場合をいう。
『春秋左氏伝（しゅんじゅうさしでん）―僖公五年』に記述がある。

〔例〕「芸能人と芸能記者は、切っても切れない間柄だ。輔車相依のところもあって、互いを利用している面もある」というように使う。
〔類〕唇歯輔車（しんしほしゃ）／輔車唇歯（ほしゃしんし）