国連平和維持活動（国連PKO）を中心として、平和安全活動や人道的な国際救援活動、国際的選挙監視活動、関連の物資協力を実施するために、1992年の国際平和協力法によって内閣に置かれた組織。首相を本部長とする閣僚レベルの会議であるが、実際に活動する国際平和協力隊は、この下に実施計画ごとに期間を定めて設置される。事務局は内閣府に置かれ、企画立案とともに関係省庁との連絡調整にあたっている。また2005年から国際機関で活躍する日本人を養成するための国際平和協力研究員制度が設けられている。