弾道を誘導し、目標に正確に命中させる爆弾、ミサイル、砲弾、魚雷等の総称で、軍事革命（RMA）の中核的兵器。スマート爆弾ともいう。誘導方式は(1)地上要員や航空機（目標指示機）の照射するレーザー光線によるもの、(2)誘導弾自体の照射する赤外線や可視光線の画像によるもの、(3) 全地球測位システム（GPS ; Global Positioning System）によるもの、(4)これらの複合によるものに大別される。GPS誘導方式のPGMは地上要員や目標指示機からの照射誘導を必要とせず、天候の影響も受けない。GPSを利用した爆弾であるJDAM（統合指向攻撃弾）は、航空自衛隊の他、イギリス、韓国、イスラエル、デンマークなど多くの国によって採用されている。JDAMは、米空軍と海軍が1990年代に開発した誘導爆弾で、1発2万ドルと安価である。この装置を無誘導の通常爆弾に装着すると、高高度から目標を見ずに投下して命中精度10メートル以内のスマート爆弾に変わる。91年の湾岸戦争では、PGMは全投下爆弾の1割程度にすぎなかったが、2003年のイラク戦争では、7割近く（約1600発）がPGMであった。