日本弁護士連合会、各地の弁護士会等が関与して設立・運営される法律事務所。弁護士個人の法律事務所であるが、開設・運営費用の他、運営に関して弁護士会の全面的な支援を受ける。弁護士過疎解消のために設置される過疎地型公設事務所と一定の公益的な活動、弁護士過疎地で活動する弁護士の養成などを目的として都市部に設置される都市型公設事務所がある。さらにこれらの公設事務所と法律相談センターの中間形態である法律相談センター拡充型公設事務所がある。