筋肉への負荷と最大筋力の比率を一定にした上で収縮頻度を一定にして筋収縮を行わせ、その回数の最大値を測定する動的筋持久力と静的な筋収縮を用いて最大持続時間を測定する静的筋持久力がある。前者は懸垂腕屈伸、腕立伏臥腕屈伸、上体起こし、ジャンプ持久力の回数、後者は屈腕時間懸垂、脚挙上保持時間、上体起こし保持時間、上体反らし保持時間で判定することが多い。筋持久力については男女ともほぼ同じ能力である。水泳、サッカー、長距離走、マラソン、ジョギング、サイクリング、登山などのスポーツに必要である。