JAXA宇宙科学研究本部（現JAXA宇宙科学研究所〈JAXA/ISAS〉）が開発していた月探査機。月周回軌道から観測機器を積んだやり状のペネトレーターを月面に投下して月面にめり込ませ、月の地震（月震）や、熱収支を調べる。1995年打ち上げ予定で90年から開発が始まったが、ペネトレーター開発が極度に難航し、2007年3月、計画開始から17年目にして計画は中止になった。

図「有人宇宙計画」