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固体の燃料と液体の酸化剤の組み合わせ。固体推進剤の簡便さと、液体推進剤の制御性をあわせ持つものとして研究が進められている。小規模のロケットエンジンに向いた特性を持つ。燃料としてはアクリルやポリエチレン、ブタジエンゴムなど、酸化剤としては液体酸素や、亜酸化窒素が使われる。
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