鳥盤目に属する草食恐竜のなかま。トリケラトプスが有名。中生代に繁栄し、白亜紀末までに絶滅した陸上爬虫類を恐竜と呼んでいる。恐竜は、骨盤の形態が鳥類に似ている鳥盤目とトカゲに似ている竜盤目に大別される。竜盤目には、チラノザウルスのような肉食の獣脚類が含まれており、鳥類が派生した。鳥盤目の骨盤は鳥類に似ているが、鳥類との類縁関係はない。鳥盤目恐竜には、角竜のほか、剣竜（ステゴザウルス）、曲竜（アンキロサウルス）などが知られている。2009年には、アマチュア研究家によって、兵庫県丹波市の白亜紀の地層から国内初となる角竜類の化石が発見された。