ホメオスタシスともいい、生体が内外の環境の変化にもかかわらず、形態的・生理的性質を一定に保とうとする性質。体温、血液中のブドウ糖量（血糖値）、血液の浸透圧など、多くの点で見られる。この性質に関与するのは神経系と内分泌系で、前者の神経による調節と後者のホルモンによる調節とが深く関連し、ふつう意志と関係なく自立的に行われる。