父性原理とは、現実的、客観的なルールを提示し、子どもの自立を促進させる機能のこと。子どもには“厳しさ”をもって、物事にチャレンジさせるよう働く。一方、母性原理とは、無条件に温かく受け入れることで、子どもの精神的安定の基盤となる機能のこと。“やさしさ”や“温かさ”をもって、子どもとの愛着関係を形成する。子育てや教育においては両者の共同作業が必要である。父性原理は男性固有のものではなく、母性原理は女性固有のものではない。