心からのおもてなし、また相手を歓待する精神のこと。相手の欲求を考え、相手の期待を超えたサービスを行う利他的行動（altruistic behavior）の一種。相手が何を求めているか類推する共感性の発達に強く関わる。一方で、相手が困っている時に、自分に責任はないが、多少の犠牲を払ってもその人に助力することを援助行動（helping behavior）という。