舗装された一般公道や舗装されていない山道や荒地（オフロード）を走行する。指示されたコースを指定された速度で走る正確性と、速度の指定がない区間のスペシャルステージ（SS）での速さとの組み合わせで順位を決定する。国際的なラリーはSSの占める比重が大きく、結果的に速さを競う形になっているが、JAF（→「モータースポーツ」）が開催する国内のラリーは正確性も順位に影響を与える。FIA（→「モータースポーツ」）の世界ラリー選手権（WRC）は、3日間ずつのレースを、北海道を含む世界各地で開催して、総合ポイントでチャンピオンを決定する。