耐久性に冒険的要素が加わったラリーで、ヨーロッパからアフリカを走り世界一過酷といわれる。2輪車、4輪車、トラックなどが改造の内容によってグループ分けされる。パリ・ダカール・ラリーとして有名だったが、1995年からフランス以外でもスタートするようになった。コースは毎年のように変更され、2009年からは南米で開催されている。日本勢は1997年に篠塚建次郎が三菱で初優勝。2002、03年には増岡浩が連覇した。三菱は07年に7連覇を達成、通算12勝目を挙げた。