相手と組み合わず、相手をつかまずにひざを前に突き出して蹴るひざ蹴り。もともとはムエタイの技術の名称だが、K-1のテレビ中継などで実況アナウンサーが使うようになり、一般にも知られるようになった。K-1では組んでのひざ蹴りが禁止されているため、このテンカオが多用されることが多い。主に相手がパンチを放ってきた時のカウンターとして使われるが、自分から飛び込んで蹴りに行く場合もある。相手と組んだ状態でのひざ蹴りはティーカオと呼ばれ区別されている。