ダイレクトドライブロボット

現代人のカタカナ語辞典

信達郎

ジェームス・M.バーダマン

［direct drive robot］【機】直動形ロボット．歯車などの減速機構をなくし，モーターの出力を直接ロボットの関節の動きとして伝える機構をもつもの．DDロボットともいう．