1969年にTBS系列で第1部の放送が始まった人気時代劇。江戸時代、水戸藩2代目藩主の徳川光圀（水戸黄門）が、家臣の佐々木助三郎（助さん）、渥美格之進（格さん）らとともに諸国をめぐり、旅先で出会う悪人を懲らしめるという物語。初代黄門役を東野英治郎が演じ、79年には最高視聴率43.7％を記録した。数度のキャスト交代を経ながら、2011年2月に放送1200回を記録。しかし、近年の視聴率低迷を受け、11年7月に始まった第43部での放送終了が決定した。最終回の放送は同年12月19日。