千葉県松戸市が防犯PRのために制作した萌えキャラ。「魔法年齢」15歳の魔法少女という設定で、「ミラクルピース」というかけ声と、手に持った青く光る誘導灯が特徴。イラストレーターの七六がキャラクターをデザインした。2011年6月に、同市が設定した毎月15日の「犯罪ゼロの日」と、年4回の「防犯パトロール旬間」を呼びかけるポスターに登場。同年8月の防犯キャンペーンでは、同市在住の声優で、防犯パトカーのアナウンス音声も担当する萱沼千穂が「松宮アヤ」のコスプレ姿で参加し、会場を盛り上げた。