内側の、という意味だが、日本で使われるファッション用語では下着のことをさし、昭和50年代半ば頃からはスーツやジャケットの中に着る物の総称としても使われるようになった。これに対しアウター（outer正しくはアウターウエア）は外着のこと。英語では下着の総称はアンダーウエアまたはアンダーガーメント（under garment）という。