本来はスリップの上半分といった感じの女性用下着。スリップのようにひもなどで肩からつる形が主流。レースや刺繍など繊細な装飾をしたものが多く、現在は女性のファッションアイテムとして定着している。キャミソール同士の重ね着やジャケット、パーカのインナーとして着こなすことが多いが、サテンやリボン、レース、ベビードール型などセクシーで豪華なデザインが流行したことから華やかなキャミソールを主役にしたパーティードレス風の着こなしや「姫キャミ」の言葉も生まれた。