国民が自ら政治的決定とその執行に参加する民主制の形態。古代ギリシャの都市国家における自由民の政治はこの形態を採った。近代国家においては国民の代表による間接民主制が支配的であるが、それを補完するものとして国民投票などの直接民主制の方法を採用している。わが国でも、憲法改正における国民投票や、地方自治における直接請求などの制度が取り入れられている。