許可とはある種の行動をひとまず一般に禁止したうえで、役所がこの禁止を個別に解除することで、認可とは役所が一定の法律行為を是認し、その効力を完成させることをいう。ただし、法令上の用語法は必ずしもこれと一致していない。許可の例は、医師免許・運転免許・酒類製造および販売業免許・銃砲刀剣類の所持許可・輸入許可のほか、各種の営業許可である。許可条件に違反した場合には取り消しや停止があり得るし、必要な許可を受けないで行動すると罰則が科せられる。認可の例は、私鉄の運賃認可、水利権の譲渡承認などであり、認可を受けないでなされた法律行為は無効となる。