軍人を募集する制度の一つ。国民に軍務に服する義務を課す徴兵制度に対し、個人の自由意思に任せる制度である。国民国家の成立とともに徴兵制度が誕生し普及したため、それ以外の制度を志願兵制度と呼ぶ。徴兵制度の国家にも自らの意志で入隊する志願兵は存在するが、志願兵制度とは区別される。20世紀後半以降、フランス、ドイツ、スウェーデンのように徴兵制度を廃止し、志願兵制度を採用する国が増え続けている。自衛隊も志願兵制度である。