乳児童虐待が増える中、これを防ぐために生後4カ月までの乳児がいる全家庭を専門スタッフ（愛育班員、母子保健推進員、児童委員、子育て経験者など）が訪問して、育児に関するアドバイスや、子育て支援に関する情報を提供するサービス。実施主体は市区町村。親子の心身の状況等を把握し、支援が必要な家庭には適切なサービス提供につなげるため、2007年度より実施されている事業。