バリアフリーが高齢者、障害者など特定の障害を持つ人にとってのバリア（障壁）をなくそうというものであるのに対して、ユニバーサルデザインは健常者を含めてすべての人にバリアをなくそうという考え方。たとえば、点字ブロックはバリアフリーの代表格だが、ユニバーサルデザインは点字ブロックにとどまらず、外国人や子どもも理解できる標識を設置するサイン計画など、すべての人が歩きやすい、住みやすい街づくりを行うといった考え方になる。