公営住宅法に基づいて、都道府県や市区町村が建設、運営管理する低所得者向け賃貸住宅。入居に当たっては、同居者がいること（一部に単身向け物件もあり）、一定の収入以下であることなどの条件があり、賃料は原則的に年収に応じて決定される仕組み。母子家庭や高齢者、障害者のいる家庭が優先的に入居できる制度を設けている自治体も多い。ただし、空室待ちも多く、入居は簡単ではないのが現実。