旧日本住宅公団（後に住宅・都市整備公団、都市基盤整備公団を経て現在の独立行政法人都市再生機構）や、都道府県・政令指定都市の住宅供給公社などが建設・運営管理する、主に中堅所得者向けの賃貸住宅。公営住宅は年収の上限が定められているのに対して、こちらは一定以上の年収が必要になる。賃料は公営住宅より高いものの、民間よりは安いといわれている。