世界中でさまざまな企業や研究組織が数多くのロボットを開発してきたが、ロボットは形や大きさが異なっていることもあって、それぞれが独立に開発されており、共通性はほとんどなかった。今後もロボットを発展させるためには、共通に開発できるところは、コストを削減して研究成果が共有できるようにしておくことが必要である。いまそのために標準化の試みが進められている。