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原子力発電所は膨大な放射性物質を生成し、蓄積するため、平常時、事故時を含め、被曝が避けられない。生命体にとって被曝は有害であるため、可能な限り避けるべきで、特に高放射線量下での作業はロボット化が望まれてきた。高度で臨機応変の対応が必要な作業はどうしても人間がやるしかないが、簡単な作業についてはロボットが開発されてきた。
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