旧宇宙開発事業団（NASDA:現JAXA）が開発した、地球低軌道や、極軌道を飛ぶ衛星と地上局との間の通信を中継する衛星。2002年9月にH-2Aロケット3号機によって静止軌道に打ち上げられた。だいちやきらりなどのデータを、地上局に中継する役割を果たした。後継衛星は19年の打ち上げ予定。衛星間通信に電波ではなくレーザー光を使用し、一層の大容量通信を可能にする。これとは別に、内閣官房が情報収集衛星（IGS）向けにデータ中継衛星を19年打ち上げ予定で開発している。