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熱帯降雨観測衛星（TRMM）の後継計画として日本のJAXA（宇宙航空研究開発機構）、NASA（アメリカ航空宇宙局）が中心となって進めている降雨観測計画およびそのための主衛星の名称。2014年2月28日にH-2Aロケット23号機で打ち上げに成功した。日米共同開発の主衛星と、ESA（欧州宇宙機関）や中国などその他の参加機関が開発して打ち上げる複数の副衛星とで、地球全体の降雨分布を継続的に観測することを目的としている。
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