固体ロケットは、性能こそ液体ロケットに譲るが、扱いが簡便で、比較的大きな推力を発生する。このため、離昇直後の、ロケット垂直上昇時の推力増強手段として、ロケット本体の側面に取り付けて使用することが多い。これを固体ロケット・ブースターと呼ぶ。スペースシャトル、H-2A、欧州のアリアン5などのロケットが、これを採用している。推力の補助に、より小型の固体ロケットを使用することもあり、その場合は固体補助ロケット・ブースター（strap on booster）と呼ぶ。