東京大学とJAXA（宇宙航空研究開発機構）が開発し、打ち上げた重量65キロの超小型深宇宙探査機。超小型探査機に必要となる、電源・通信・姿勢制御機器などの技術を実証することを目的としている。2014年12月3日、H-2Aロケット26号機で、小惑星探査機「はやぶさ2」とともに惑星間空間へと打ち上げられた。一連の技術実証の後、探査目標となる小惑星を策定し、地球スイングバイで目標とする小惑星に向かう軌道に入る予定だった。しかしエンジンの不具合により、15年2月、小惑星への軌道投入中止が発表された。