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2006年8月、国際天文学連合(IAU)によって導入された用語。運動と形状は太陽系の惑星と同じで、その軌道付近に同種の天体が存在する種類の天体。現在は、冥王星型天体4つと小惑星ケレスの5天体が該当する。準惑星の定義はあいまいで、太陽系形成理論とも整合性がないため、この概念の導入には疑問の声も多い。
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