飼育動物を“人とともに暮らす動物”という意味でとらえた言い方。伴侶動物と訳されることもある。人の精神活動や社会生活に深くかかわる存在、人と対等な交友関係を結べる存在という観点から、さまざまな活動や研究がなされている。アニマルセラピーの研究、身体障害者補助犬（→「身体障害者補助犬法」）の普及および育成活動、集合住宅でのペット飼育に関する模索、ペットロスの研究などがある。