ロープ、フープ、ボール、クラブ、リボンの手具を使い、音楽に合わせて演技して、正確性と美しさを競う競技。フロアの広さは13×13mで、個人と、5人が同時に演技する団体がある。10点満点の技術点と芸術点の合計得点を2分の1に換算し、10点満点の実施点と合わせ、20点満点で採点する。オリンピックでは1984年ロサンゼルス大会から採用された。2009年9月には三重県伊勢市の三重県営サンアリーナで世界選手権が開催された。