メディアへの出演ではなく、比較的小規模なライブを活動の主体とするアイドルのこと。ライブアイドル、インディーズアイドルなどとも呼ばれる。握手会などで実際に会えることも多いため、リアル系アイドルと呼ばれることもある。アイドル人気が下火だった1990年代に地道なライブ活動を行っていた宍戸留美などが先駆けと言われる。AKB48などの登場で会いに行けるアイドルが人気を博してからは、さまざまな活動形態の地下アイドルが生まれており、事務所に所属せずにSNSなどを活用して自ら情報発信している者も少なくない。メジャーなアイドルと比べてファンとの距離感が近いことが特徴の一つだが、そのためにトラブルが発生するケースもあり、2016年5月にはアイドル活動をしていた女子大学生が東京都小金井市のライブ会場前でファンと見られる男にナイフで刺される事件が発生した。