足に任せる

ルーツでなるほど慣用句辞典

(1)行く先を予定せず、気の向くままに歩いていく。「せっかくこの高原に来たんだ。今日は足に任せて歩き回るよ」　(2)歩けるかぎり歩く。また、走れるかぎり走る。「今日は涼しいし、体調もいい。足に任せて行けるところまで行ってみるぞ」