足を伸ばす

ルーツでなるほど慣用句辞典

(1)姿勢を崩して、くつろぐ。「疲れたでしょう。今夜はゆっくり足を伸ばして休んでください」　(2)あらかじめ予定していた場所に着いたあと、さらに先まで行く。「せっかくここまで来たんだから、明日はあの島まで足を伸ばしてみようと思っているんだ」