（物をつかもうとして）腕を長く伸ばす。「運転中、猿臂を伸ばして後ろの座席の物を取ろうとしたとき、横道からバイクが出てきてぶつかったのです」

〔語源〕猿のひじのように長いひじを伸ばす意。